1. 鉆機主體

核心支撐：

鉆塔：提供整體結構的支撐，確保鉆機的穩定性和安全性。

鉆桿：負責傳遞扭矩與軸向力，通常采用高強合金鋼管制造，上端配有接頭，下端連接到刀盤或法蘭盤。

鉆頭：包括導孔鉆頭和擴孔鉆頭，直接用于破碎巖石。導孔鉆頭用于初始鉆進，擴孔鉆頭則負責擴大已鉆孔徑。

2. 傳動系統

動力傳遞：

由電機、減速器和傳動軸組成，通過電機驅動液壓馬達，減速器將扭矩傳遞至鉆桿，實現鉆頭的旋轉。

工作原理：如動力頭由四個液壓馬達并聯驅動，通過齒輪減速來提供必要的破巖能量。

3. 導向系統

方向控制：

負責控制鉆孔的方向和深度，確保井筒的垂直度或斜度精度。

技術實現：結合傳感器實時監測鉆孔軌跡，液壓系統則根據監測結果調整鉆桿的角度，確保偏差保持在極小范圍內，比如±300毫米。

4. 鉆具

破巖工具：

導孔鉆頭：適用于小直徑鉆進，通常直徑在φ216-270mm。

擴孔鉆頭：大直徑（如φ1.2-3米），用于自下而上的擴孔，通常搭載反擴滾刀。

穩定器：安裝在鉆桿上，主要用于減少鉆進過程中的振動，從而提高成孔質量。

5. 液壓系統

動力與控制：

提供所需的軸向推力與旋轉扭矩，并支持輔助動作，如鉆桿接卸和動力頭升降。

組成模塊：

主泵站：由電動機驅動的斜軸式軸向柱塞泵，輸出高壓油液以驅動液壓馬達。

副泵站：包含濾油泵、冷卻器與電磁閥塊，負責液壓油的過濾、冷卻和壓力調節。

執行機構：液壓馬達用于驅動鉆桿旋轉，液壓缸提供所需的軸向推力。

6. 電氣系統

自動化控制：

實現設備的啟動、運行監測、故障診斷等重要功能。

核心組件：

操作臺：集中控制鉆機的各項參數，如轉速、推力和扭矩。

傳感器：監測鉆壓、轉速、溫度等數據，實時反饋至控制系統，以實現閉環調節。

保護裝置：包括超溫報警和過載停機機制，確保施工安全與設備的穩定運行。